ギャラリーのデータを引っ張るには？

参考資料

androidドキュメント

ストレージ アクセス フレームワークを使用してファイルを開く  |  Android デベロッパー  |  Android Developers

わかりやすい

アンドロイド - SAF(Storage Access Framework)にファイル読み書きする方法 | codechacha
[Kotlin] RecyclerView その 1.6 – 画像取得とURI/パス、パーミッションについて | すばらしきOfficeとアドインの世界